FAQ
Q01
如何下載DOP-B系列台達人機軟體DOPSoft v2.00?
台達DOP-B系列機種目前已由DOP-100系列取代，舊款編輯軟體DOPSoft v2.00將不再更新，亦無法由台達官網下載中心下載。若仍有DOP-B軟體下載與程式修改需求，請填寫官網服務表單，後續將由專人聯繫。
DOP-B系列對應DOP-100系列機種請參考下表，相容機種可直接由DOPSoft v4.00開啟舊專案檔，軟體會自動轉換至對應的DOP-100系列機種專案。
Q02
台達OpenCNC控制器若沒有接第二操作面板，緊急停止按鈕要如何接線?
NC B系列控制器在CN1端子座配置了1組外部EMG訊號輸入，接線時需將緊急停止訊號的輸入來源參數2006中的【急停接點來源 BIT】由預設值【0】改為【1】，使用 CN1緊急停止接點。其腳位定義如下圖：
註：Pin7、Pin8 開路為緊急停止，短路為正常狀態。
Q03
如何設定變頻器_MS300輸出類比訊號(AFM)?
如下操作步驟。
Step 1: 使用VFD Explorer Lite與MS300連線，連線步驟如下所示。
Step 2: 連線後，點選PR→點選Load Pr.，讀取參數。
Step 3: 打開參數表03群，選擇03-20 AFM的輸出訊號。
Step 4: 設定03-31 AFM輸出類比訊號類型。
Step 5: 確認指撥開關與接線方式後，即可使用變頻器類比輸出。
Q04
為何軸卡高速位置比較(Compare)功能之編碼器回授值與單軸馬達編碼器回授值不同?
因兩者數值來源不同。
高速位置比較(Compare)功能之編碼器回授值來源為OA、OB檢出器經4倍頻轉換後之結果，可由ASDA Soft內建之參數編輯器P1-46進行設定；而單軸馬達編碼器回授值來源為伺服驅動器CN2編碼器之回授值。
Q05
如何使用MiniUSB與AX-3運動控制器連線？
點擊Device→Communication Setting→Gateway→Configure the Local Gateway→設定COM Port→重新啟動Codesys Gateway
